Episode Summary: 张小珺×柯丽一鸣 深度对话——Physical Intelligence的开源模型、机器人的“江湖”与核心主角
Podcast: 张小珺Jùn｜商业访谈录
Episode: 146
Date: July 16, 2026
Guest: 柯丽一鸣（Physical Intelligence 联合创始人、首席科学家）
Host: 张小珺
简介与主旨
本期《商业访谈录》以“Physical Intelligence（Pi）”这一新锐AI开源项目为切入点，著名科技媒体人张小珺对话联合创始人柯丽一鸣。在将近4小时的深度交流中，双方围绕Pi的开源模型研究、机器人产业的多重生态、“行业族谱”、以及下一个时代的主角展开探讨，回应了“智能体浪潮”下中国原创科技的崛起、开源社区的策略、以及未来物理智能的落地挑战。本期适合关注AI、机器人、硬科技和创新创业的听众。
核心讨论与观察
1. Physical Intelligence（Pi）开源模型的缘起与愿景
- 【03:00-18:10】Pi项目的诞生与定位
- 柯丽一鸣回顾为何走上Pi开源之路：“中国主导的机器人开源模型极少，这种缺席是历史问题，也是一种机会。”（03:45）
- Pi致力于“让物理智能不只是文本游戏，而是能‘动’起来的真正智能体。”
- 【19:20-28:45】开源精神与社区文化
- 张小珺：“Pi的社区氛围很‘极客’，但又很‘中国’，怎么形成的？”
- 柯丽一鸣：“我们的代码里既写入了‘自由’，也写入了‘奥数竞赛’的中国范儿。”
- 【32:10-39:50】当前进展与模型特色
- Pi已推出主攻物理智能的三大模型，聚焦机器人视觉、运动控制和上下文推理。
- “我们的目标是‘open everything’，包括算法、训练数据，甚至硬件参考设计。”（柯丽一鸣，34:15）
2. 机器人的行业“江湖”：门派、流派与新主角
- 【40:05-68:30】全球主流流派剖析与中国路径
- 中美欧三大赛道对比：美系强在原理创新、欧系重工程落地、中系突围在产业融合。
- “中国机器人如果只是‘代工’，永远入不了主流话语圈。Pi要做的，是‘定义标准’。”（柯丽一鸣，52:12）
- 【71:00-98:00】“行业族谱”与关键人物盘点
- 张小珺带出“江湖地图”。柯丽一鸣细数波士顿动力、特斯拉、Unitree、Figure等代表公司，也指出“主角并非只有硅谷的埃隆·马斯克，还有无名的开源极客。”
- 特别提及中国本土科学家的代际更迭与崛起：“新一代不甘心做‘螺丝钉’，要做规则制定者。”
3. 开源模式下的技术、商业与中国创新
- 【100:10-128:35】开源的博弈与商业化挑战
- “开源，能否成为中国科技的‘国家打法’？”（张小珺，101:22）
- 柯丽一鸣坦言，开源既是“技术普惠”，也是“生存赌博”，“我们要在‘免费’和‘可持续’之间走钢丝。”
- 【133:20-151:05】Pi的合作模式与生态构建
- 中国的科研团队、创业公司如何通过Pi切入机器人主赛道？
- “我们的‘开放共建’希望吸引更多中国本土玩家加入，不只是用，也要共创。”（柯丽一鸣，142:40）
4. 物理智能的现在与下一个十年
- 【161:30-180:52】“智能体”时代的机遇与困境
- 张小珺问：“你怎么看AIGC话语下的‘智能体革命’？”
- 柯丽一鸣提醒：“世界里最难的智能，不是会写诗、画画，而是能在真实世界里‘拣起’一个鸡蛋。”（165:18）
- 【183:00-213:40】未来应用展望与终极梦想
- 到2030年，什么样的物理智能会成为家常便饭？
- “也许你家里会有一只‘AI猫’，它既能陪伴做家务，也懂你的情绪。”（柯丽一鸣，205:10）
精选金句/高光时刻
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“中国主导的机器人开源模型极少，这种缺席是历史问题，也是一种机会。”
— 柯丽一鸣 （03:45）
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“Pi的社区代码里既写入了‘自由’，也写入了‘奥数竞赛’的中国范儿。”
— 柯丽一鸣 （26:09）
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“我们的目标是‘open everything’，包括算法、训练数据，甚至硬件参考设计。”
— 柯丽一鸣 （34:15）
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“中国机器人如果只是‘代工’，永远入不了主流话语圈。Pi要做的，是‘定义标准’。”
— 柯丽一鸣 （52:12）
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“主角并非只有硅谷的埃隆·马斯克，还有无名的开源极客。”
— 柯丽一鸣 （86:15）
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“我们要在‘免费’和‘可持续’之间走钢丝。”
— 柯丽一鸣 （118:40）
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“世界里最难的智能，不是会写诗、画画，而是能在真实世界里‘拣起’一个鸡蛋。”
— 柯丽一鸣 （165:18）
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“也许你家里会有一只‘AI猫’，它既能陪伴做家务，也懂你的情绪。”
— 柯丽一鸣 （205:10）
重点议程及时间线
- 00:00–03:00 导入、Pi项目介绍
- 03:00–39:50 Pi开源模型理念与进展
- 40:05–98:00 机器人行业“江湖”、全球流派与关键人物
- 100:10–151:05 开源与商业化挑战，Pi的生态建设
- 161:30–213:40 智能体时代、物理智能的未来畅想
总结与感受
本期访谈用极具穿透力的问题和真诚的表达，系统梳理了中国机器人AI领域的新路径。柯丽一鸣以科学家式的冷静与理想主义兼具的口吻，展现了Pi团队的“侠骨柔情”与开源精神，不仅解读技术，也寄望中国新一代能“参与世界标准的制定”。正如张小珺所总结：“每一次技术反叛，都是一群寂寞斗士的江湖。”
